细粉加工设备(20-400目)
我公司自主研发的MTW欧版磨、LM立式磨等细粉加工设备，拥有多项国家专利，能够将石灰石、方解石、碳酸钙、重晶石、石膏、膨润土等物料研磨至20-400目，是您在电厂脱硫、煤粉制备、重钙加工等工业制粉领域的得力助手。
超细粉加工设备(400-3250目)
LUM超细立磨、MW环辊微粉磨吸收现代工业磨粉技术，专注于400-3250目范围内超细粉磨加工，细度可调可控，突破超细粉加工产能瓶颈，是超细粉加工领域粉磨装备的良好选择。
粗粉加工设备(0-3MM)
兼具磨粉机和破碎机性能优势，产量高、破碎比大、成品率高，在粗粉加工方面成绩斐然。
矸石分拣设备
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MHAI智能矸石分拣系统鹤壁市煤化机械有限责任公司
MHAI智能分选系统是我们公司与北大清华博士团队自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系统，有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时水资源浪费、传统人工选矸的人力成本及 鹤壁煤化提供矿山企业智能化升级改造服务，有无人值守自动装车、智能分拣系统 智能设备11 行 本产品运用机器视觉、深度网络学习等人智能技术，结合传统机械、电控等技术，可实 TGS智能选矸机器人2024年2月26日 Aimcoal（艾美柯）智能分选机器人，采用AI技术中卷积神经网络技术，通过深度学习对煤和矸石进行图像识别，并配合高压气动喷吹矩阵，实现煤、矸的自动分选。 其核心技术是采用高效能运算系统、高精度识别传感器结 煤矸石智能分选机器人 智能控制事业部 上海煤科
矸石分拣,分拣系统,智能矸石分拣系统
2024年6月28日 MHAI智能分选系统是我们公司自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械产品系统,是一套煤矸石和块煤精准识别分选系统,可以替代人工选矸石。 [ 登录 / 注册 ] 欢 选矸机器人是将待选原煤通过原煤供给系统平铺到平面皮 带运输机上，采用视频分析和大数据智能识别，对煤与矸 石进行数字化识别，再通过高压气源分拣执行机构可精准、 高效针对50 选矸机器人中信重工开诚智能装备有限公司2022年10月18日 指出煤矸石分拣工作环境复杂，其质量和形状不规则且呈随机分布，因此，复杂环境下煤矸石识别与抓取特征提取、非结构环境下煤矸石稳定可靠抓取、多目标任务多机器人智能协同分拣是煤矸石分拣智能机器人的3大关 煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术2022年4月26日 因此，思谋科技推出行业首创的 AI 煤矸石识别分拣解决方案，凭借其业界领先的计算机视觉技术，配合自研的软硬件一体化设备，打通了煤矸石识别拣出的全流程：从定制打 案例分享 加速清洁能源体系，SMore ViMo 打通煤矸石识别
煤矸分拣机器人设计与关键技术分析
2023年4月17日 阐述了煤矸分拣机器人的工作原理和设计方案，针对煤矸分拣的特定工况场景，对工业相机、光源、镜头等图像识别系统的硬件进行了选型设计。 提出了一种基于灰度和纹理特征融合的煤矸图像SVM 识别算法，介绍了机器 煤矸石筛选作为煤矿生产环节重要的一环，速度与精度与煤矿智能化水平息息相关。 本产品运用机器视觉、深度网络学习等人智能技术，结合传统机械、电控等技术，可实现煤矿煤矸石分拣的 选矸机器人2022年5月7日 因此，思谋科技推出行业首创的 AI 煤矸石识别分拣 解决方案，凭借其业界领先的计算机视觉技术，配合自研的软硬件一体化设备，打通了煤矸石识别拣出的全流程：从定制打光方案、相机成像，到煤矸石识别，再到输出坐 思谋视觉检测「AI + 煤炭」打通煤矸石识别分拣全 2017年4月20日 根据工业应用要求和设备特点，结合煤矸石的特性，确定分选原则工艺流程如图1 所示。 煤矸石经筛孔尺寸50mm的分级筛分级后，筛下物通过带式输送机输送至矸石仓;筛上物进入动筛跳汰机分选，选出的高岭岩通过手选后输送至高岭岩产品仓 煤矸石分选有意义吗？能成功吗？
煤矿区煤矸石排矸智能分拣替代人工分选提高效率安全可靠
2022年1月5日 艾崴AI 8500智能X光检测煤矸石高压气喷分拣系统是一个性价比较高的按需定制X光探测成像分拣设备。该系统通过已经大量成熟安全应用的x射线及图像识别、人工智能、稳定可靠的多模块化高压气喷拣选等技术有2023年1月4日 基于策略求解结果，改变矸石模型，总结多机械臂协同分拣多动态 目标矸石分拣率的影响因素。根据仿真实验结果，修正煤矸分拣机器人实验平台的相关参数，通过 对比分析多组矸石流的抓取实验结果，带式输送机上的矸石分拣率满足应用要求，机械臂总反馈行面向煤矸分拣机器人的多机械臂协同策略2024年6月13日 现通过介绍煤矸石智能分拣机器人的现有成 果,分析其关键技术,并提出其未来发展方向。1 煤矸石分选(分拣)现状 煤矸石分选设备主要分为干选和湿选两种。其中湿选是先将原煤放入特定密度的溶液中,利用 煤矸石和煤的密度不同,在溶液中所处的相对位置煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展2018年9月27日 系统简介Alpha智能煤矸分选机器人系统是目前国内外台采用 AI 技术实现的产品自动化程度较高的自动选矸设备，该设备采用 AI 技术中卷积神经网络技术，用视觉对煤和矸石进行深度学习，利用大数据来识别煤和矸石，用 XYZ 运动方式模拟人工抓取动作作为执行机构，其中多项核心技术已获国家 Alpha，智能煤矸分选机器人 腾讯云开发者社区腾讯云
煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展
2023年8月13日 现通过介绍煤矸石智能分拣机器人的现有成 果,分析其关键技术,并提出其未来发展方向。1 煤矸石分选(分拣)现状 煤矸石分选设备主要分为干选和湿选两种。其中湿选是先将原煤放入特定密度的溶液中,利用 煤矸石和煤的密度不同,在溶液中所处的相对位置2021年6月10日 1一种煤矸石分拣设备，其特征在于：包括壳体（1）、传送机构（2）、吹气机构（3）和分拣机构（5），所述壳体（1）的底部设有出料口（11），所述传送机构（2）设置在壳体（1）内，且所述传送机构（2）包括电机（21）、传送带（22）、辊轴（23）、第二辊轴（24），所述电机（21）设置在 一种煤矸石分拣设备专利检索循环运动的带状筛专利检索查询 智能分选系统是我们公司依托清华大学及北京大学的硕士和博士高新技术人才团队自主开发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系统，该套系统有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时的水资源浪费、传统人工选矸的人力成本及员工工伤风险等，通过将已经矿用智能分拣系统河南祺智科技有限公司2022年5月7日 未来，无论是煤炭采集，还是煤矸石处理，都将呈现集中化、高效化和规模化的趋势；「十四五」末期需要实现的 1000 处规模化煤矿，将肩负年产超过 10 亿吨煤炭的重任，为智慧化识别分拣一体化设备部署，提供了广阔空思谋视觉检测「AI + 煤炭」打通煤矸石识别分拣全链条
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煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展
2023年8月13日 现通过介绍煤矸石智能分拣机器人的现有成 果,分析其关键技术,并提出其未来发展方向。1 煤矸石分选(分拣)现状 煤矸石分选设备主要分为干选和湿选两种。其中湿选是先将原煤放入特定密度的溶液中,利用 煤矸石和煤的密度不同,在溶液中所处的相对位置2024年10月25日 矩正 XR5000 煤矸石自动识别分拣系统 矩正 XR5000 煤矸石自动识别分栋系统是东莞市电子科技有限公司自主研发的煤矸石自动识别及自动分拣为一体的在线分选系统。 矩正 XR5000 煤矸石自动识别分拣系统设备包含震动分料机、煤矸石成分检测装置、三维视觉辨识系统、多轴机械手分拣机构、大块煤 矩正XR5000煤矸石自动识别分拣系统 智慧城市网2021年8月27日 本发明涉及工业生产领域，具体的说是一种煤矸石分拣设备。背景技术煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石；煤矸石主要被用于生产矸石水泥、混凝土的轻质骨料、耐火砖等建筑材料，此外还可用于回收煤炭，煤 一种煤矸石分拣设备 X技术网2020年12月28日 矸石同步跟踪,实现机器人对大质量、动态煤矸石的 快速、准确和稳定抓取。1 煤矸石分拣机器人原理 煤矸石分拣机器人如图1所示。多机械臂煤矸 石分拣机器人系统由煤矸石识别系统、机械臂、上位 机、机器人控制器、视觉伺服系统等组成。该系统通PID 的煤矸石分拣机器人动态目标 稳准抓取算法
一种分拣煤与煤矸石的设备与方法与流程 X技术网
2019年6月11日 本发明属于煤炭自动化设备领域，特别是涉及到一种分拣煤与煤矸石的设备与方法。背景技术煤矸石是煤生产加工过程中排放的固体废物，是一种含碳量较低、比煤坚硬的岩石。为了提高煤的品质，煤矸石分拣是煤矿生产中不可或缺的一个环节。目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣法 2019年6月11日 本发明属于煤炭自动化设备领域，特别是涉及到一种分拣煤与煤矸石的设备与方法。背景技术煤矸石是煤生产加工过程中排放的固体废物，是一种含碳量较低、比煤坚硬的岩石。为了提高煤的品质，煤矸石分拣是煤矿生产中不可或缺的一个环节。目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣法 一种分拣煤与煤矸石的设备与方法与流程 X技术网2022年11月5日 (1)确定煤矸分拣机器人的基本结构,依据机器人的工作原理和煤矸分拣工作的控制需求,提出煤矸分拣机器人的总体控制方案。(2)研究模糊逻辑推理方法,根据识别区域待抓取矸石特性,构建待抓取优先级排序模型。为了解决拣矸胶带机上矸石的机械臂动态跟踪轨迹规划问题,采用比例导引法,建立机械臂拣 基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究 CSDN博客2019年10月9日 是未来矸石分拣的发展方向。目前很多煤矿基于以下原因纷纷上马该设备。智能矸石分拣 原理图 1、增加效益，保护环境。 人工拣矸效率和精度低，如果人员懈怠或者短时间过煤量加大，就容易会造成漏拣和误拣。矸石误拣就会加大 分拣,矸石分拣,智能矸石分拣
煤矸石分拣设备砂石矿山机械网
煤矸石分拣设备 矿机设备价格 下，实现煤与煤矸石的自动有效分离，达到“排矸降灰除硫除杂”的目的； 可除去以上矸石黄铁矿坑木破布钢丝绳等杂物； 既可在地表使用，也可实现井下作业性能特点 高效净选率以上，分选粒度，可靠性好；分选的煤种 2023年11月30日 目前，我国煤矿地面手选皮带的煤矸石分拣基本上都是采用人工分拣，分选车间一般都采用 2 条手选捡矸皮带，每小时处理量大约在 90150 吨左右，带速 0305 米 / 秒左右，捡矸皮带入料范围粒度 10cm 以上，由人工进行拣矸。为煤矿装上“智慧的大脑”MHAI智能矸石分选系统河南祺智 2024年2月26日 煤矸石 智能分选机器人 产品介绍 Aimcoal（艾美柯）智能分选机器人，采用AI技术中卷积神经网络技术，通过深度学习对煤和矸石进行图像识别，并配合高压气动喷吹矩阵，实现煤、矸的自动分选。其核心技术是采用高效 煤矸石智能分选机器人 智能控制事业部 上海煤科2024年5月29日 一种煤矸石分拣设备 (57)摘要 本实用新型涉及煤矸石技术领域，且公开了 一种煤矸石分拣设备，包括两组支撑腿，所述支 撑腿的上方设置有分拣机构；分拣机构包括操作 台，操作台的上表面分别固定连接有筛选 架、第二筛选架和第三筛选架，筛选架的内一种煤矸石分拣设备pdf 9页 VIP 原创力文档
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一种基于机器视觉的煤矸石分拣系统的制作方法
2020年6月23日 本发明涉及煤矸石分拣技术领域，特别是涉及一种基于机器视觉的煤矸石分拣系统。背景技术： 现阶段，成熟的煤矸石分拣主要的方法有跳汰选煤、重介质选煤、干法选煤、γ射线选煤等，但这些现有方法存在自然资源浪费、分选精度低、成本过高或设备升级改造影响过大等问题，使得这些方法只能 2020年2月21日 人工捡矸的“后时代”，智能矸石分拣的强需求 智能矸石分拣系统 智能分选系统是我公司与北大清华博士团队自主开发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系统，有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时的水资源浪费、传统人工选矸的人力成本及员工工伤风险等，通过图像识别、人工智能深度 人工捡矸的“后时代”，智能矸石分拣的强需求河南祺智科技 分选精度高：煤中带矸和矸石带煤率低，分选精度接 近浅槽，远高于动筛、跳汰及其它干选设备，尤其相比于人工筛选，机器人分拣不仅精度高，而且效率高； 分选粒度宽：有效分选上限达到300mm下限至 50mm，能够满足绝大部分场所需要；选矸机器人中信重工开诚智能装备有限公司2017年2月28日 鉴此，本文设计了一种基于X射线和机器视觉的煤与矸石分选系统 [4]，该系统设备 简单，投资成本低，分选效率高，具有一定的实用价值。 1 系统设计实现 11 硬件设计 基于X射线和机器视觉的煤与矸石分选系统硬件主要由上位机、X射线源、CCD 基于X射线和机器视觉的煤与矸石分选系统设计
CNU 一种路用煤矸石高效分拣设备 Google Patents
2022年1月13日 本实用新型涉及一种路用煤矸石高效分拣设备，包括依次设置的进料机构、吹扫机构、输送机构、排队机构、视觉识别处理系统、分拣执行机构和接料机构；进料机构包括连接在一起的进料料斗和进料料管，进料料管倾斜布置并且支撑在工作台上，进料料管的朝向工作台的管壁上开设有多个呈网状 2023年1月31日 煤矸分离是煤矿生产过程中的必须工序，去除矸石同时是煤炭生产清洁能源的基础，减少矸石颗粒排放就可以降低pm25单位排放。 并且分拣矸石可减少入洗成本，提升成品煤品级，提高煤企经济效益。国内首台人工智能（AI）煤矸分选机器人诞生？！ 成果推荐 2020年1月20日 现有基于图像识别的煤矸石分拣方法实时性较差且整体分拣准确率不高，而基于密度的分拣方法适用于井下初选，成本较高。针对上述问题，设计实现了一种基于EAIDK的智能煤矸分拣系统。采用嵌入式人工智能开发平台EAIDK构建矸石识别和分拣控制硬件平台，在嵌入式深度学习框架Tengine下利用深度 基于EAIDK的智能煤矸分拣系统设计2019年7月19日 鹤壁煤化MHAI智能分拣系统彻底解决以上分拣难题,助力智慧矿山建设,MHAI智能分拣系统自动化程度高、维护简单、运营成本低、增效显著,能提前对需入洗的煤炭进行分拣,减少矸石物料进入后续水洗工艺,大大减少煤矿水洗运行成本。矸石分拣,分拣系统,智能矸石分拣系统
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一种煤矸石分拣设备的制造方法 X技术网
2015年9月9日 煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。目前煤矸石分拣主要有湿选法和干选法。现在企业大多选用湿选法，因其设备价格较低，投资小，但是湿选法大多都是对煤炭直径50mm以下的原煤进行筛选，50mm以上的仍然以最原始的人工筛选 2018年9月27日 Alpha智能煤矸分选机器人系统是目前国内外台采用 AI 技术实现的产品自动化程度较高的自动选矸设备，该设备采用 AI 技术中 卷积神经网络 技术，用视觉对煤和矸石进行深度学习，利用大数据来识别煤和矸石，用 XYZ 运动方式模拟人工抓取动作作为执行Alpha智能煤矸分选机器人矸石分析了智能选矸机器人在现场复杂环境中有效实现矸石分拣 的基于深度学习的煤矸识别、面向非结构多约束环境的选矸机械臂运动规划、基于力反馈的机械臂主动柔顺控制、多臂协作分拣任务分配策略及控制等关键技术 智能选矸机器人关键技术研究绿色矿山网—绿色矿山、智能 X射线智能煤矸石分选机原理及构成采用大功率X射线源及高精度双能成像系统，针对不同的煤质特征建立与之相适应的分析模型，通过智能识别方法和数据分析，对煤与矸石进行数字化识别，*终通过排矸系统将矸石排出。主色选设备智能煤矸石分选机 煤矸干选机
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煤矸分拣机器人设计与关键技术分析
2022年4月29日 在煤矸自动化分拣系统研究方面，袁华昕[1]采 用辐射较小的X射线进行矸石分选研究，马宪民[12] 提出了煤矸石在线识别与自动分选系统，曹现刚 等[13－14]在实验室环境下设计了一种多台机械臂的 煤矸分拣机器人，研究了面向煤矸分拣机器人的煤矸石筛选作为煤矿生产环节重要的一环，速度与精度与煤矿智能化水平息息相关。本产品运用机器视觉、深度网络学习等人智能技术，结合传统机械、电控等技术，可实现煤矿煤矸石分拣的智能化，适用于30050mm的块煤分选，可代替手选选矸机器人2023年6月2日 一种煤矸石分拣设备pdf,本发明公开了一种煤矸石分拣设备，包括连接板，所述连接板前后两端分别固定设有一个后板，两个所述后板与所述连接板之间设有输送腔，两个所述后板之间设有粉碎机构，本发明可利用粉碎机构对煤块进行粉碎，使煤矸石外侧的煤块脱落，便于精准分拣煤矸石，提高煤炭 一种煤矸石分拣设备pdf 8页 VIP 原创力文档2024年5月31日 中新网深圳10月13日电(记者 郑小红)一种行业首创的 AI煤矸石识别分拣解决方案，近日由深圳思谋科技推出，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中的煤矸石，大幅提升煤炭纯度，助力节能减排，为国家能耗双控、“双碳”目标实现贡献 AI力量。深企研发出毫秒级全自动识别分拣煤矸石方案 中国新闻网
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