细粉加工设备(20-400目)
我公司自主研发的MTW欧版磨、LM立式磨等细粉加工设备，拥有多项国家专利，能够将石灰石、方解石、碳酸钙、重晶石、石膏、膨润土等物料研磨至20-400目，是您在电厂脱硫、煤粉制备、重钙加工等工业制粉领域的得力助手。
超细粉加工设备(400-3250目)
LUM超细立磨、MW环辊微粉磨吸收现代工业磨粉技术，专注于400-3250目范围内超细粉磨加工，细度可调可控，突破超细粉加工产能瓶颈，是超细粉加工领域粉磨装备的良好选择。
粗粉加工设备(0-3MM)
兼具磨粉机和破碎机性能优势，产量高、破碎比大、成品率高，在粗粉加工方面成绩斐然。
煤矸分离
井下煤矸分离技术在矿山开采中的应用研究百度文库
井下煤矸分离的核心技术是采用动筛跳汰机分选原煤和分离块矸，井下煤矸分离入洗范围为0～350mm。 主要设备由动筛体、分级筛、机械驱动机构、脱水设备和自动排矸装置等组成。井下煤矸分选设备应满足以下要求:（1）体积小，满足井下狭小的空间要求；（2）防爆性好煤矸石井下分选研究 百度文库2020年2月28日 煤矸石快速高效的分离是提高煤质的主要途径，将推动洁净煤技术的发展 [1]。 目前γ射线透射法和X射线透射法煤矸分选技术比较成熟，但存在辐射危害，应用上受到了限制 [2] 。煤矸智能分选的机器视觉识别方法与优化2022年3月16日 煤矸石是煤炭开采和洗选过程中排放的固体废弃 物，相比于普通煤炭，其具有含碳量低、热值低、质地坚 硬的特点，是矿山固体废弃物的一种[1－2]。一般以堆 存的方式存 煤矸石综合利用研究进展
一种基于深度学习的煤矸石检测方法
2020年8月10日 摘 要:针对选煤场的煤矸分离中基于计算机视觉的煤矸石检测方法需要复杂的人工特征设计 过程,在YOLOv3目标检测模型基础上,提出一种基于深度学习的端到端煤矸石检测方 井下煤矸分选设备应满足以下要求:（1）体积小，满足井下狭小的空间要求；（2）防爆性好，满足井下安全生产要求；（3）实用性强，满足所需的生产能力要求；（4）分选效果好，丢煤率满 煤矸石井下分选研究 百度文库2020年4月1日 摘要: 针对目前主流的煤矸分选方法存在资源浪费大、 环境污染重、分选效率低等问题ꎬ提出了一种多机械臂协同的煤矸分拣机器人ꎬ重点研究了该机器人的多动态目标多机械 基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究2018年12月1日 煤矸分拣机器人是一种新的选煤工艺，降低分选过程中的能耗、介耗和污染物的排放。 针对国内煤矿的煤矸分选现状和大多数煤矿选煤厂的工况，煤矸分拣机器人要求适应 基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
煤矿矸石井下分选协同原位充填开采方法
2019年11月30日 (1)全粒级分选 全粒级分选是一种煤矸深度分选方法，主要以新型跳汰主选+旋流器粗煤泥辅助分选技术实现原煤全粒级分选。 新型跳汰分选技术的核心分选装备为新型双 针对智能煤矸分离技术侧重于可见光对煤矸石提取纹理特征和算法的研究较多,而对不可见光即射线分选的研究较少这一问题,通过对X射线的原理分析,利用纯矿物的相互组合模拟煤和矸石的矿 光电智能煤矸分离的试验研究 百度学术33 旋转冲击式井下煤矸分离机 旋转冲击式井下煤矸分离机工作原理如下:通过带式输送机将原煤运至筛分设备，小于一定尺寸的原煤分离到筛下并进入输煤带式输送机，大于一定尺寸原煤则进入旋转冲击式井下煤矸分离设备中。煤矸石井下分选研究 百度文库2020年2月28日 煤矸石快速高效的分离是提高煤质的主要途径，将推动洁净煤技术的发展 [1]。目前γ射线透射法和X射线透射法煤矸分选技术比较成熟，但存在辐射危害，应用上受到了限制 [2]。将激光三维扫描测量体积与动态称重相结 煤矸智能分选的机器视觉识别方法与优化
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煤矸石综合利用研究进展
2022年3月16日 理是实现煤矸石中煤炭和矸石分离 和富集的潜在有效 方法。1．2 提取铝铁基原料 煤矸石中铝元素丰富，是廉价易得的铝基化工原 与常压酸浸工艺相比，加压酸浸工艺不仅实现了煤矸 石中Al 2O 3的高效浸出，而且减少了反应时间、降低了 反应 2022年11月5日 西安科技大学机械工程学院曹现刚教授团队提出一种基于煤矸图像识别和定位方法，并采用多机械臂协同煤矸分拣策略的煤矸分拣机器人。该机器人将机器视觉技术、机器人技术和深度学习技术结合，分拣效率高，煤矸快速识别和定位方法对煤矸混合样本下的目标识别准确率达到7692%。基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究 CSDN博客2020年11月26日 煤和矸石具有不同的硬度，矸石的硬度比较大，而煤的硬度比较小，选择性破碎法就是利用煤矸的这一物理性质使二者分离 。这种方法可以对原煤进行处理，但主要针对的是经筛分后的块煤。基于煤矸硬度的选择性破碎法的主要原理是根据二者 这项拣选煤矸方法，效果不错！矸石煤伴生 废石 是矿业固体废物的一种，是在 掘进、开采 和 洗煤 过程中排出的 固体废物，是矿业固体废物的一种，包括洗煤厂的洗矸、煤炭生产中的手选矸、半煤巷和岩巷掘进中排出的煤和岩石以及和煤矸石一起堆放的煤系之外的白矸等的混合物。煤矸石是碳质、泥质和砂质 页岩 的混合 煤矸石 百度百科
矸石选出率95%+！平煤神马中平自动化自主研发智能选矸
2021年12月12日 矸石是煤炭开采的伴生废品。煤矸分离是煤矿生产过程中的必须工序，可减少入洗成本，提升成品煤品级，提高煤企经济效益。 目前，大部分煤矿单位的选矸工作靠人工完成。人工选矸有多难？一名长期在煤楼从事选矸工作的女工告诉记者，在 2023年7月26日 摘要： 按照实际工况在实验室搭建煤矸分选平台，采用深层目标检测网络对煤矸石进行在线识别，根据分选时煤矸石的形状和大小，将目标检测网络中的特征金字塔设定为3个尺度，并确定锚(参考边界框)的形状和大小；比较10个 I OU (Intersectionoverunion)阈值基于目标检测网络的煤矸石识别 University of Jinan相应降低了矿井实际产能。如果在井下建设分选系统，使部分煤矸就地分离 ，充入井下采空区或巷道内，既解决了矸石的排放问题，又可以降低矿井煤矸石的无效提升费用，经济效益会十分显著。 2 井下煤矸分选 21 井下煤矸分选 《中国煤炭杂志》官方网站 2022年4月12日 介绍了智能选矸机器人应用与研究现状，指出目前智能选矸机器人主要基于X射线和图像识别原理，利用高压气动分拣和桁架机器人抓取进行煤矸分离；智能选矸机器人分拣执行机构主要有桁架式、并联式、串联式等类型，响应速度快，常常以“拨”和“抓”的形式分离矸石；在胶带 智能选矸机器人关键技术研究
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【中国煤炭报】借助高清图像，让煤矸识别更精准——中国
2022年8月29日 既能精准识别煤矸 ，又能提升开采效益 放煤规律是中国矿业大学（北京）近40年来在放顶煤开采领域的核心研究方向之一。以王家臣为代表的研究团队于2002年提出顶煤放出的散体介质流理论，于2015年建立了综合研究顶煤放出体、煤岩分界面、顶 2024年3月14日 （三）加强煤流源头及过程管控。煤矿应当加强运输系统大块煤矸、异物识别与处理，工作面转载机等处应当安装破碎机，煤流运输系统应当安设除铁器，煤仓入口应当安装篦子，推广应用视频AI异物识别等技术，严防大块煤矸和铁器、木料等杂物进入煤仓。国家矿山安全监察局关于进一步加强煤矿煤仓安全管理的通知 2020年1月20日 现有基于图像识别的煤矸石分拣方法实时性较差且整体分拣准确率不高，而基于密度的分拣方法适用于井下初选，成本较高。针对上述问题，设计实现了一种基于EAIDK的智能煤矸分拣系统。采用嵌入式人工智能开发平台EAIDK构建矸石识别和分拣控制硬件平台，在嵌入式深度学习框架Tengine下利用深度 基于EAIDK的智能煤矸分拣系统设计2016年5月25日 第8期 缪协兴等：井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术 井下煤矸分离的方法、系统和指标，给出了实施井下 煤矸分离与综合机械化矸石充填采煤技术有机结合 的工程案例。1 固体充填采煤技术的研究进展 综合机械化固体充填采煤技术自最初在新汶等第 卷第 期 年 月 缪协兴 张吉雄 井下煤矸分离与综合机械化
一种基于深度学习的煤矸石检测方法
针对选煤场的煤矸分离中基于计算机视觉的煤矸石检测方法需要复杂的人工特征设计过程，在YOLOv3目标检测模型基础上，提出一种基于深度学习的端到端煤矸石检测方法。采用深度可分离卷积以及转置卷积对模型的骨干网络进行改进，以缩减模型大小并提高模型运行速度；加入空间金字塔池化模块 最后，结合称重实验数据，分析了放煤量、放出率与含矸率之间的关系。结果表明，初始放煤阶段纯煤放出量最大，周期放煤阶段纯煤放出量趋于稳定，含矸率则随着放煤口数量的增多而减少。该结果进一步揭示了放煤方式对煤矸分离和顶煤放出率的影响。混合煤矸放落态势特征研究中国煤炭行业知识服务平台摘要： 针对智能煤矸分离技术侧重于可见光对煤矸石提取纹理特征和算法的研究较多,而对不可见光即射线分选的研究较少这一问题,通过对X射线的原理分析,利用纯矿物的相互组合模拟煤和矸石的矿物组分设计实验,研究了不同组合的矿物组分对X射线成像的形象,得到了组合矿物厚度与灰度值的 光电智能煤矸分离的试验研究 百度学术2021年11月1日 煤矸混合比例不同而产生差异;文献[15]经实验 分析得出煤矸声波时域信号中的峰峰值、方差和峭 度系数区分度明显;文献[16]通过独立分量分析 将放煤声信号分离,并提取其梅尔倒谱系数特征作 为神经网络的输入,进行煤矸识别;文献[17]通过 希尔波特黄变换的方法顶煤放落过程煤矸声信号特征提取与分类方法
井下，也能实现煤矸分离了！皮带
2020年10月16日 孙庄采矿公司成功运行井下煤矸分离 系统纪实 10月15日这天，在孙庄采矿公司井下北翼地区一个大型操作台上，一个由9根滚动轴组成的大型震动筛正在进行煤矸自动化分选。 伴随着皮带运转和设备的轰鸣声，只见从主皮带上源源不断输送过来的 2024年8月22日 新铁矿严把煤质关，从煤质管理源头抓起，严格执行机采两不割、炮采三不打、半煤岩分采、分装、分运制度；针对采煤机割顶割底问题开展技术攻关，调整采煤机滚筒直径，减少了割顶割底现象；加强支护管理，在采煤工作面增设专职拣矸人员，加大拣矸力度挖掘效益管理的“淘金池”——七煤矿业新铁矿全力提升煤质 24 井下煤矸分离方法应用情况 目前,井下煤矸分离技术主要在龙煤集团鹤岗分公司益新煤矿、新汶翟镇煤矿、新汶协庄煤矿、西山杜儿坪煤矿、新汶济阳煤矿、冀中能源邢东矿、山东良庄矿业等煤矿进行应用,主要分离方法涵盖本节介绍的重力选矿法、重介浅槽法、动筛跳汰法等方法,具体应用 井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术 百度文库3）回采工作面回采过地质构造。目前回采工作面过构造期间，矸石截割量大，煤矸无法分离 ，采取煤、矸混装混运形式。 针对目前生产现状，工作面矸石采取两种方法实现煤、矸分装分运： 一是采区内系统改造，建立独立的矸石运输、存储系统，将 阳煤一矿煤矸分装分运改造及应用百度文库
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基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
煤国中处于较低水平ꎮ现阶段国内传统煤矸分离 方 法主要有人工选矸和机械分选[2]ꎮ 目前ꎬ人工选矸主要存在于机械分选前去除大 块矸石和锚杆等异物的环节ꎮ这种方法效率低ꎬ工 人劳动强度大ꎬ工作环境恶劣ꎻ另外ꎬ部分中小煤矿 矸石是煤炭开采的伴生废品，煤矸分离 是煤矿生产过程中的必要工序，矸石分选不当将直接影响洗煤工艺以及煤质，严重地还会造成洗煤设备的损害。本文针对东庞矿北井选煤厂采用的传统人工捡矸，存在劳动强度高、安全隐患大、矸石拣出率低等问题 智能干选装置在地面毛煤排矸系统中的研究与应用 CHINACAJ2023年7月25日 高光谱成像的煤与矸石分类 Researching高光谱成像的煤与矸石分类 Researching2022年12月20日 1本发明涉及一种基于化学喷雾和智能图像识别的井下煤矸分离装置，属于煤矿开采技术领域。背景技术： 2长期以来，在煤矿生产实践中，采出的原煤要进行除矸，主要通过将原煤夹带矸石输送至地面后，在选煤厂进行洗选处理来实现。 但是，随着生产的不断进行，分选出的矸石在地面堆积称为 一种基于化学喷雾和智能图像识别的井下煤矸分离装置
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一种基于MATLAB图像处理技术的煤矸识别方法百度文库
2022年1月7日 本发明属于煤炭生产中煤矸分离技术领域,具体涉及一种基于MATLAB 图像处理技术的煤与矸石的识别方法。 背景技术 在煤炭开采过程中,与煤一同被开采出来的还有矸石。矸石含碳量低、颜色深、密度大、可燃量低,在煤炭生产中被当做杂质分选排放 2022年11月29日 （1）根据井下煤矸分离与矸石处置系统工艺流程及设备选型，确定井下煤矸分离硐室合理选址，开展煤矸分离硐室、矸石料浆（膏体）制备硐室、矸石料浆（膏体）充填硐室及巷道总体布置设计研究，给出大断面硐室最优布置方案，提出合理的施工技术。神东煤炭乌兰木伦煤矿井下煤矸分离及矸石处置技术研究与 通过大数据分析，实现煤炭和矸石的数字化识别，借助高速电磁阀控制的高压风喷吹，精准分离煤矸。 TDS智能干选机在不同地区、煤质场景中的广泛应用为美腾积累了大量煤质数据，进而研发出48种算法模型（包括物块分割、分类及喷吹 TDS智能干选机二、井下煤矸分离系统 今年我们除了加大地面运销科的手选力度，调配人员增加手选力量；还从源头上布置煤矸分离、储存、运输系统（以下统称为煤矸分离系统），达到地面和井下两级煤矸分离系统，从而使我矿的煤质达到或好于集团公司要求，为集团公司持续发展做出贡献，下面就井下煤 井工煤矿井下煤矸分装分运系统论文百度文库
煤矸分离 百度文库
煤矸分离(3)备好消防器材（包括灭火器2个、铁锨1把、砂箱1个），洒水管路接到现场。(4)工房提前加工好施工用的材料。(5) 1t倒链2个；3t倒链1个。(6)Ø18×3m绳套、Ø18×5m绳套各两根。2014年5月1日 从而影响矸石排放纯度，造成矸石中带煤损失，浪费资源。 （3）国产浅槽分选机可靠性不佳，其排矸链轮、链板、滑道的免维护使用寿命远低于国外设备，部件检修更换频繁，不仅煤矿井下煤矸分离技术与装备初步探讨 豆丁网煤矿开采伴随着矸石等固废排放和采场矿压与地表沉陷控制问题，推进煤矿绿色开发将是从源头上保护矿区生态环境的重要手段，统筹考虑煤炭采掘、原煤加工和固废排放的关系对于建设绿色矿山尤为重要，而煤矿井下采选充协同将是从根本上解决上述问题的技术途径。煤矿矸石井下分选协同原位充填开采方法2021年7月28日 原煤是指煤矿生产出来的未经洗选、筛选加工而只经人工拣矸 和杂物的产品。洗精煤是指经洗煤厂机械加工后，降低了灰分、硫分，去掉了一些杂质，适合一些专门用途的优质煤。中煤是原煤洗选精煤流程过后，从原煤中分离出来的煤矸石和精煤 煤炭为什么要进行分选？ 知乎
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招标｜神东煤炭乌兰木伦煤矿井下煤矸分离及矸石处置技术
2022年11月29日 （1）根据井下煤矸分离 与矸石处置系统工艺流程及设备选型，确定井下煤矸分离硐室合理选址，开展煤矸分离硐室、矸石料浆（膏体）制备硐室、矸石料浆（膏体）充填硐室及巷道总体布置设计研究，给出大断面硐室最优布置方案，提出合理的 2、由于巷道高度不满足装载机装渣需求及工作面实行煤矸分离，为了方便施工，故在43煤东翼辅运大巷每隔150m 施工一调车硐室，调车硐室具体规格及各项参数，另行专项施工措施。 二、施工操作步骤 1、掘进前对工作面瓦斯、顶板及支护情况进行测定 煤矸分运安全技术措施百度文库
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